Enkodery absolutne Modbus RTU mierzą bezwzględną pozycję kątową, absolutną pozycję liniową (przy użyciu np. koła pomiarowego lub adaptera linkowego), przemieszczenie, przesunięcie, drogę i/lub prędkość. Enkodery absolutne Modbus RTU są dostępne w dwóch wariantach wykonania: enkodery jednoobrotowe (służące do pomiaru pozycji wokół jednego obrotu) oraz enkodery wieloobrotowe (służące do pomiaru pozycji wokół jednego obrotu oraz liczby obrotów). RS-485 (Modbus RTU) to jeden z najczęściej wybieranych interfejsów sieciowych w systemach automatyki przemysłowej.
