Sprzęgło to element mechaniczny służący do łączenia wałów (wału czynnego (napędowego) i wału biernego (napędzanego)) i przenoszenia momentu obrotowego. Prezentowane na portalu sprzęgła stosowane są do połączenia wału enkodera inkrementalnego lub absolutnego z wałem napędu, którego pozycję (ew. prędkość) enkoder ma mierzyć.
