Enkodery inkrementalne, określane również jako enkodery przyrostowe lub przetworniki obrotowo-impulsowe, to czujniki stosowane do kontroli pozycji kątowej (opcjonalnie liniowej, przy użyciu np. kół pomiarowych) oraz prędkości. Podstawowym parametrem enkodera inkrementalnego jest jego rozdzielczość, czyli liczba impulsów przypadająca na jeden obrót wału enkodera. Innym, równie istotnym parametrem z punktu widzenia podłączenia czujnika, jest jego standard wyjścia. W automatyce można najczęściej spotkać się ze standardem typu Push-Pull (HTL) lub RS-422 (TTL, Nadajnik Linii). Prezentowane na portalu enkodery inkrementalne wyróżnia opcja programowania rozdzielczości oraz standardu wyjścia. Każdy enkoder jest programowany bezpłatnie w dniu jego wysyłki, ale każdy Użytkownik, przy użyciu programatora UBIFAST, może zmienić parametry enkodera we własnym zakresie.
