Enkodery absolutne, analogowe (z wyjściem 4...20 mA) to czujniki służące do pomiaru bezwzględnej pozycji kątowej (ew. liniowej, przy użyciu np. koła pomiarowego lub adaptera linkowego) oraz prędkości. Enkodery absolutne są dostępne w dwóch wariantach wykonania: enkodery jednoobrotowe (służące do pomiaru pozycji wokół jednego obrotu) oraz enkodery wieloobrotowe (służące do pomiaru pozycji wokół jednego obrotu oraz liczby obrotów). Podstawowymi parametrami tych enkoderów jest rozdzielczość (liczba pozycji przypadająca na jeden obrót), liczba obrotów oraz wykonanie mechaniczne.