Enkoder z kołem pomiarowym mierzy ruch liniowy, w tym długość, drogę, przesuw, przesunięcie, pozycję, prędkość. System pomiarowy oparty jest o enkoder obrotowy (enkoder inkrementalny lub enkoder absolutny), połączone z enkoderem koło pomiarowe (różne wymiary, różny bieżnik, co zależy od aplikacji) i odpowiedni uchwyt, również uchwyt (ramię) ze sprężyną, która zapewnia docisk koła do materiału (bezpoślizgowy pomiar długości i prędkości). Enkoder z kołem pomiarowym jest powszechnie stosowany w automatyce przy realizacji zadań m.in. związanych z cięciem materiału na długość (maszyny tnące drewno, folię, gumę, tworzy na długość).
